工业机器人系统运行故障全面分析

发布时间:2015/7/14 9:26:05 浏览次数:978

工业机器人系统故障最常见的有两种：一种是系统软件故障，另一种是应用软件故障。系统软件包括数据管理、I/O通讯、系统初始化、补偿计算与插补运算等内容。应用软件主要面向具体工艺、由工程师编制的零件加工程序。系统软件和用户软件它们的故障表现形式也不尽相同。

工业机器人系统软件的故障，往往是由于工程师设计错误而引起的，可能在软件设计的时候，对系统功能考虑不周到，设计目标构思不够完整，让系统软件出现故障。对于这类软件故障可通过更新软件版本的方法来修正。一般情况下，新版本的软件功能多，还有对软件缺陷修正的功能。

工业机器人应用软件故障，主要由人为因素产生，在用户程序设计方面出现错误。如：语法、书写格式或程序结构上。如未充分了解加工的过程或系统功能考虑不周。也可能在程序的传送与保存过程中，使程序的内容发生变化，造成运行时出现故障。这类故障随着操作者对数控系统的不断熟悉可以逐渐减少。这些错误的产生，主要是在编写程序或在程序输入过程中造成的。

系统软件和应用软件故障。这些故障的产生，可能是由于对系统功能了解不详细，或者在输入编程错误引起的。只要工程师们在设计时稍加注意，这些系统故障都是可以避免的。